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招標(biāo)代理公司（立即注冊(cè)查看） 受業(yè)主單位（立即注冊(cè)查看） 委托，于2026-03-18在采購與招標(biāo)網(wǎng)發(fā)布 海上風(fēng)電運(yùn)維船舶運(yùn)動(dòng)模擬與安全登靠系統(tǒng)研發(fā)技術(shù)服務(wù)、風(fēng)電場(chǎng)一期風(fēng)機(jī)導(dǎo)管架平臺(tái)吊機(jī)修復(fù)等4個(gè)項(xiàng)目（三次招標(biāo)）-招標(biāo)公告。現(xiàn)邀請(qǐng)全國(guó)供應(yīng)商參與投標(biāo)，有意向的單位請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系項(xiàng)目聯(lián)系人參與投標(biāo)。 海上風(fēng)電運(yùn)維船舶運(yùn)（略）研發(fā)技術(shù)服務(wù)、風(fēng)電（略）吊機(jī)修復(fù)等4個(gè)項(xiàng)目（三次招標(biāo)）招標(biāo)公告（采購編號(hào)：（略）-（略）-（略）） 1.招標(biāo)條件本招標(biāo)項(xiàng)目海上風(fēng)電運(yùn)維船舶運(yùn)（略）研發(fā)技術(shù)服務(wù)、風(fēng)電（略）吊機(jī)修復(fù)等4個(gè)項(xiàng)目（三次招標(biāo)）已（略），項(xiàng)目資金來自自籌資金，資金已落實(shí)。該項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)本項(xiàng)目進(jìn)行公開招標(biāo)。2.項(xiàng)目概況和招標(biāo)范圍2.1項(xiàng)目地址：（略） 2.2項(xiàng)目概況：標(biāo)包1：海上風(fēng)電運(yùn)維船舶運(yùn)（略）研發(fā)技術(shù)服務(wù)為推進(jìn)海上風(fēng)電運(yùn)維船舶運(yùn)（略）研發(fā)科技項(xiàng)目，治理運(yùn)維人員從運(yùn)維船舶上下風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)時(shí)存在的墜海溺水、船舶擠壓機(jī)械傷害安全隱患，有必要采購研發(fā)技術(shù)服務(wù)，協(xié)助處理海上風(fēng)電運(yùn)維船舶姿態(tài)檢測(cè)和數(shù)據(jù)傳輸、安全登靠電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)、安全登靠六自由度穩(wěn)定（略）設(shè)計(jì)等工作內(nèi)容，消除海上風(fēng)電出海作業(yè)人員登靠風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)時(shí)存在的安全隱患，擬需采購研發(fā)技術(shù)服務(wù)。標(biāo)包2：桂山海上風(fēng)電（略）吊機(jī)修復(fù)為提高運(yùn)維工作效率，安全轉(zhuǎn)運(yùn)檢修工器具及物料，運(yùn)維部擬對(duì)桂山海上風(fēng)電場(chǎng)一期（略）吊機(jī)實(shí)施修復(fù)工作（略）電動(dòng)葫蘆支架修復(fù)施工，②轉(zhuǎn)動(dòng)部位加油嘴安裝，③立柱頂端安裝安全（略）吊機(jī)表面銹蝕部位除銹、修復(fù)、保養(yǎng)、防腐處理，⑤提供3套便攜式電動(dòng)葫蘆。2.3招標(biāo)范圍：標(biāo)包1：海上風(fēng)電運(yùn)維船舶運(yùn)（略）研發(fā)技術(shù)服務(wù)投標(biāo)方針對(duì)“海上風(fēng)電運(yùn)維船舶運(yùn)（略）研發(fā)”提供的技術(shù)服務(wù)包括但不限于以下內(nèi)容：1.海上風(fēng)電運(yùn)維船舶運(yùn)（略）研發(fā)概況隨著海上風(fēng)電的快速發(fā)展，海上風(fēng)電工作人員的出海運(yùn)維工作量、出海作業(yè)頻次顯著增加。海上風(fēng)電工作人員通常借助運(yùn)維船，將人員、貨物運(yùn)送到風(fēng)塔基礎(chǔ)。然而，海上環(huán)境復(fù)雜多變，運(yùn)維船容易受到海風(fēng)、海浪、涌流等聯(lián)合作用而發(fā)生劇烈的多自由度運(yùn)動(dòng)，如橫搖、縱搖與升沉，嚴(yán)重影響出海工作人員登靠風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)、搬運(yùn)運(yùn)維貨物的安全性，存在運(yùn)維人員從運(yùn)維船舶上下風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)時(shí)的墜海溺水、船舶擠壓機(jī)械傷害的安全隱患。為治理該安全隱患，通過對(duì)運(yùn)維船舶運(yùn)（略）的研發(fā)，為海上風(fēng)電運(yùn)維船接駁風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)、工作人員（略）提供一種有效解決方案。圍繞運(yùn)維船運(yùn)（略）的關(guān)鍵技術(shù)問題（包括船（略）驅(qū)動(dòng)和六自由度高性能控制等），通過陀螺儀、加速度計(jì)和磁阻儀采集數(shù)據(jù)，測(cè)量（略）析船舶姿態(tài)，借助5（略）絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)給（略），研發(fā)可準(zhǔn)確、快速響應(yīng)的電動(dòng)（略）框架（略）的平穩(wěn)運(yùn)行需求。針對(duì)海上風(fēng)浪擾動(dòng)實(shí)際情景，研發(fā)穩(wěn)定性、安全性和魯棒性可靠的擾動(dòng)觀測(cè)器，耦合自適應(yīng)模型預(yù)測(cè)控制器組合下的前饋-反饋控制邏輯，達(dá)到安全可靠高性能的運(yùn)動(dòng)模擬與補(bǔ)償要求。海上風(fēng)電運(yùn)維船舶運(yùn)（略）研發(fā)成果為海上風(fēng)電運(yùn)維船接駁風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)、工作人員（略），提供安全、可靠的方案，開（略），消除海上風(fēng)電出海作業(yè)人員登靠風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)時(shí)存在的安全隱患。2.技術(shù)服務(wù)內(nèi)容（1）海上風(fēng)電運(yùn)維船舶姿態(tài)檢測(cè)和數(shù)據(jù)傳輸通過對(duì)慣性測(cè)量單位（IMU）采集的陀螺儀和加速度計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差（略）析，構(gòu)建慣性器件（即陀螺儀和加速度計(jì)）誤差模型，進(jìn)行慣性器件標(biāo)定誤差補(bǔ)償；采用加速計(jì)與地球之間的重力關(guān)系進(jìn)行水平方向初始對(duì)準(zhǔn)，借助磁阻儀對(duì)地球磁場(chǎng)的敏感性進(jìn)行方位初始對(duì)準(zhǔn)；基于四（略）數(shù)姿態(tài)動(dòng)力學(xué)模型設(shè)計(jì)擴(kuò)展卡爾曼濾波器，融合解算多傳感器數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的姿態(tài)測(cè)量；借助5（略）絡(luò)通信與接口傳輸運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信息數(shù)據(jù)，構(gòu)建5G信號(hào)的收發(fā)裝置。2）安全登靠電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置自主（略）的電推動(dòng)的空間需求和安全穩(wěn)定運(yùn)行要求，研發(fā)模塊化緊湊型電機(jī)驅(qū)動(dòng)硬件模塊，提高國(guó)產(chǎn)器件的比例，實(shí)（略），避免半導(dǎo)體器件卡脖子問題。結(jié)合半導(dǎo)體開關(guān)管的開關(guān)管開通關(guān)斷的瞬態(tài)特性和電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行的噪聲要求，提出控制-硬件的協(xié)同設(shè)計(jì)方法、半導(dǎo)體驅(qū)動(dòng)電容優(yōu)化的多層級(jí)安穩(wěn)設(shè)計(jì)，降低潛在的電機(jī)沖擊風(fēng)險(xiǎn)。開發(fā)平滑、快速、準(zhǔn)確的電動(dòng)（略）框架，在控制結(jié)構(gòu)和控制器設(shè)計(jì)方面，優(yōu)化伺服電機(jī)的位置、轉(zhuǎn)速和電流的控制效果，實(shí)現(xiàn)平滑、快速、準(zhǔn)確的登靠傳動(dòng)需求響應(yīng)和動(dòng)作。3安全登靠六自由度穩(wěn)定（略）是一個(gè)多輸入、多輸出、參數(shù)耦（略），考慮海洋環(huán)境擾動(dòng)的影響，設(shè)計(jì)具有穩(wěn)定性和抗干擾能力的控制器完成各機(jī)構(gòu)的協(xié)同運(yùn)動(dòng)來（略）安全穩(wěn)定性能要求。首先，考慮到升沉機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)中具有參數(shù)不確定性且負(fù)載是未知時(shí)變的，（略）別設(shè)計(jì)擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器（略）估計(jì)由各機(jī)構(gòu)模型參數(shù)不確定性以及未知時(shí)變負(fù)載構(gòu)成的總擾動(dòng)，并在（略）中對(duì)總擾（略）的抗干擾性能增強(qiáng)。其次，為減少PID反饋算法控制能（略）控制誤差，設(shè)計(jì)基于最優(yōu)控制思想的模型預(yù)測(cè)控制（略）動(dòng)態(tài)特性，滾動(dòng)優(yōu)化求解最優(yōu)性能函（略）的安全穩(wěn)定性。最后，基于現(xiàn)有國(guó)產(chǎn)控制器研發(fā)適用于穩(wěn)定可靠、通信速率高、受干擾率低的高精度運(yùn)動(dòng)控制器，（略）軟硬件設(shè)計(jì)服務(wù)的重點(diǎn)包括但不（略）基座與運(yùn)維船舶甲板安裝接口尺寸。（略）搭靠方式與安裝接口（略）承載能力、外形尺寸、運(yùn)動(dòng)范圍、運(yùn)動(dòng)速度、定位精度設(shè)計(jì)。④伸縮舷梯伸縮長(zhǎng)度、有效寬度、承載（略）集成安裝、防水防鹽霧腐蝕設(shè)計(jì)。4（略）上船安裝和（略）硬件主體由一臺(tái)（略）和伸（略）的安裝應(yīng)充（略）考慮運(yùn)維船的可用安裝空間、安裝方式及設(shè)備使用環(huán)境，并開展（略）調(diào)試工作，持續(xù)優(yōu)（略）功能，克服波浪引起船體（略）度和位移變化帶來的影響，提高海上風(fēng)電運(yùn)維人員登靠風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)的安全性，消除海上風(fēng)電出海作業(yè)人員登靠風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)時(shí)存在的安全隱患。具體詳見技術(shù)規(guī)范書。標(biāo)包2：桂山海上風(fēng)電（略）桂山海上風(fēng)電（略）吊機(jī)修復(fù)，桂山海上風(fēng)電場(chǎng)一期風(fēng)機(jī)導(dǎo)管架為（略）臺(tái)。服務(wù)內(nèi)容包括提供3套便攜式電動(dòng)葫蘆裝置；（略）電動(dòng)葫蘆支架的修復(fù)施工、驗(yàn)收等。具體詳見技術(shù)規(guī)范書2.4資格審查方式：資格后審。2.5項(xiàng)目類型：服務(wù)類 2.6投標(biāo)有效期：自投標(biāo)截止之日起（略）日（日歷日）。2.7標(biāo)的物清單：  序號(hào)標(biāo)包名稱需求單位預(yù)計(jì)采購金額最高投標(biāo)限價(jià)最大中標(biāo)數(shù)量服務(wù)期備注1海上風(fēng)電運(yùn)維船舶運(yùn)（略）研發(fā)（略）4,（略）,（略）.0（略），含稅4,（略）,（略）.0（略），含稅1合同生效后至（略）年（略）月驗(yàn)收完成2桂山海上風(fēng)電（略）吊機(jī)修復(fù)（略）,（略）.（略），含稅（略）,（略）.（略），含稅1合同生效后，乙方在收到甲方通知后（略）天內(nèi)完成方案編寫經(jīng)審核合格開始實(shí)施。備注1（略）公司進(jìn)行招標(biāo)，招標(biāo)結(jié)果確定后，中標(biāo)人須按照招標(biāo)人要求，與（略）簽訂合同。2.投標(biāo)報(bào)價(jià)應(yīng)包括投標(biāo)人履行本項(xiàng)目合同（如果中標(biāo)）所必須的所有成本費(fèi)用和投標(biāo)人應(yīng)承擔(dān)的一切稅費(fèi)，包括但不限于辦公、交通、人員、差旅、文件、稅費(fèi)、利潤(rùn)、測(cè)試工具費(fèi)用及其他管理費(fèi)用等。報(bào)價(jià)及結(jié)算說明1、報(bào)價(jià)方式：供應(yīng)商按清單報(bào)單價(jià)及總價(jià)，最多保留2位小數(shù)。2、有效報(bào)價(jià)：供應(yīng)商所報(bào)總價(jià)不高于最高限價(jià)且不低于成本價(jià)為有效報(bào)價(jià)。3、結(jié)算方式：標(biāo)包1、標(biāo)包2：總價(jià)包干，具體詳見合同。標(biāo)的物描述1、標(biāo)包劃（略）：共2個(gè)標(biāo)包，每標(biāo)包一名成交人。各標(biāo)包之間可兼投兼中。  3. 投標(biāo)人資格要求 通用資格要求序號(hào)內(nèi)容1投標(biāo)人必須是中華人民共和國(guó)境內(nèi)依法設(shè)立的符合《民法典》或其他法律規(guī)定的法人或其他組織，并提供登記設(shè)立的證明文件（營(yíng)業(yè)執(zhí)照或事業(yè)法人登記證或執(zhí)業(yè)許可證等），（略）支機(jī)構(gòu)參與（略）（總所）出具授權(quán)書原件。與投標(biāo)人存在利害關(guān)系可能影響招標(biāo)公正性的法人、其他組織或者個(gè)人不得參加本招標(biāo)項(xiàng)目投標(biāo)；單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位，不得同時(shí)參加本招標(biāo)項(xiàng)目同一標(biāo)包投標(biāo)或者未劃（略）標(biāo)包的同一招標(biāo)項(xiàng)目投標(biāo)，否則投標(biāo)均無效。2投標(biāo)人必須具有良好的財(cái)力，良好的銀行資信和商業(yè)信譽(yù)，沒有處于被責(zé)令停業(yè)，財(cái)產(chǎn)被接管、凍結(jié)，破產(chǎn)狀態(tài)（由投標(biāo)人出具承諾函）。3投標(biāo)人在近（略）年內(nèi)未發(fā)生任何違約行為或?qū)僮陨碓蚨唤K止合同，且不在重大質(zhì)量、安全事故處罰期內(nèi)（由投標(biāo)人出具承諾函）。4（略）責(zé)任公司范圍內(nèi)沒有被納入供應(yīng)商預(yù)警名單，或?qū)嵤┎唤邮芡稑?biāo)（略）場(chǎng)禁入處理，且未解除的。5投標(biāo)人應(yīng)是未處于被政府行政管理機(jī)構(gòu)、機(jī)關(guān)、法人等主（略）場(chǎng)禁入期間的供應(yīng)商，未被列入經(jīng)營(yíng)異常名錄、嚴(yán)重違法失信企業(yè)名單，以“國(guó)家（略）（http:（略）.cn）”中“列入經(jīng)營(yíng)異常名錄信息”及“列入嚴(yán)重違法失信名單（黑名單）信息”查詢結(jié)果為準(zhǔn)；未被列入失信被執(zhí)行人名單，以“信用中國(guó)（（略）ww（略）站中“失信被執(zhí)行人（zxgk.court.gov.cn）”查詢結(jié)果為準(zhǔn)，其中查詢結(jié)果應(yīng)是全國(guó)范圍內(nèi)的；未被列入涉電力領(lǐng)域失信聯(lián)合懲戒對(duì)象黑名單，以“信用電力（creditpower.cec.org.cn）”中“失信聯(lián)合懲戒名單”為準(zhǔn)。供應(yīng)商應(yīng)在響（略）站的查詢結(jié)果截圖。采購工（略）站進(jìn)行查詢、校驗(yàn)，對(duì)于涉及否決報(bào)價(jià)的，須將查詢記錄和證據(jù)截圖保存，并在評(píng)標(biāo)報(bào)告中記錄。（略）供應(yīng)商不良行為處理管理細(xì)則》相應(yīng)條款進(jìn)行處理。注：對(duì)于未在“國(guó)家（略）”進(jìn)行相關(guān)信息公示的事業(yè)單位或涉密性質(zhì)單位（例如：事業(yè)單位、機(jī)關(guān)單位、民辦非企業(yè)單（略）場(chǎng)主體，若有最新規(guī)定的，從其規(guī)定），暫無法提供相關(guān)信息內(nèi)容查詢結(jié)果的，報(bào)價(jià)時(shí)無需提供查詢資料，但在本項(xiàng)目響應(yīng)文件中需就該情況進(jìn)行特別說明，并提供相關(guān)證明材料。6本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。7本項(xiàng)目被授權(quán)人必須為投標(biāo)單位員工，須提供投標(biāo)人近期（可扣除、亦可不扣除發(fā)布招標(biāo)公告當(dāng)月往前順推連續(xù)6個(gè)月）為被授權(quán)人繳納社保資金的有效社保證明材料（以投標(biāo)人（或其（略）支機(jī)構(gòu)）所屬當(dāng)?shù)厣绫９芾聿块T出具的證明材料的原件或者復(fù)印件掃描件為準(zhǔn)）。8投標(biāo)人不得采用美光（Micron）產(chǎn)品（含（略）配件），投標(biāo)人須按標(biāo)準(zhǔn)格式出具“關(guān)于本項(xiàng)目投標(biāo)不采用美光（Micron）產(chǎn)品（含（略）配件）的投標(biāo)人承諾書”。專用資格要求序號(hào)內(nèi)容關(guān)聯(lián)標(biāo)包1投標(biāo)人（略）年（略）月（略）日至投標(biāo)截止之日承接過類似船舶運(yùn)（略）研發(fā)或能源電力自動(dòng)化智能控制相關(guān)項(xiàng)目的業(yè)績(jī)。注：提供業(yè)績(jī)的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同雙方蓋章頁、合同簽訂時(shí)間和關(guān)鍵信息頁、以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)、對(duì)應(yīng)合同的至少一張發(fā)票。海上風(fēng)電運(yùn)維船舶運(yùn)（略）研發(fā)技術(shù)服務(wù) （略）.投標(biāo)人需具備以下資質(zhì)之一：a.具備有效期內(nèi)的建筑（略）專業(yè)承包二級(jí)及以上資質(zhì),且具備安全生產(chǎn)許可證；b.具備有效期內(nèi)的《承裝（修、試）電力設(shè)施許可證》承裝類、承修類三級(jí)及以上資質(zhì)，且具有有效的安全生產(chǎn)許可證?！冻醒b（修、試）電力設(shè)施許可證管理辦法》（國(guó)家發(fā)展改革委（略）年第（略）號(hào)令）和《（略）關(guān)于做好承裝（修、試）電力設(shè)施許可證換領(lǐng)和延續(xù)工作的通知》（國(guó)能發(fā)資質(zhì)〔（略）〕（略）號(hào)）執(zhí)行。桂山海上風(fēng)電（略）吊機(jī)修復(fù)   4.招標(biāo)文件獲取4.1招標(biāo)文件獲取方式  （略）址https:（略）.cn）實(shí)施（略）招標(biāo)投標(biāo)。凡有意參加投標(biāo)者，請(qǐng)于招標(biāo)文件獲取截止（略）免費(fèi)（略），逾期（略）視為無效獲取招標(biāo)文件。4.2招標(biāo)文件獲取時(shí)間獲取開始時(shí)間：（略）年（略）月（略）日（略）時(shí)（略）